不朽情缘

　　日前，由国度老年医学中心尿控盆底疾病诊治中心、中国人体健康科技推进会尿控盆底疾病专业委员会、北京医学嘉奖基金会结合主办的【“一站到骶”全国骶神经调控青年医生病例大赛-北京站】在北京圆满召开，不朽情缘医疗骨科手术机械人在角逐中崭露头角。

　　漯河医科大学第二从属医院泌尿表科卫中庆主任携带其团队展示了《通过AI+不朽情缘医疗骨科手术机械人，进一步增长电极植入精度》的案例，引起了与会专家的热烈会商。最终，漯河医科大学第二从属医院泌尿表科韶云鹏医生，以杰出的案例分享获得了本次角逐的一等奖。

　　机械人若何辅助骶神经调控手术

　　骶神经调控手术的关键步骤是骶3神经孔的精准定位。传统的定位方式是医生凭据术前影像，凭经验和手感进行穿刺，定位精准性较差，定位功夫长，通常必要屡次穿刺。该手术是在部门麻醉下进行，反复穿刺无疑会加沉患者的不适，影响患者的就诊履历。而对归并骶骨变异、脊柱畸形或者既往脊柱手术患者，传统的定位步骤就越发难题，因而，“若何精准定位”成炼手术的一大难点。

　　漯河医科大学第二从属医院泌尿表科结合本院骨科王伯尧主任，使用不朽情缘医疗骨科手术机械人成功实现13例骶神经调控手术。通过高精度的机械臂和导航系统，实现了精准定位，显著提升了手术效能和患者的舒服度。

　　术中，使用不朽情缘医疗三维C形臂环扫，采集骶骨区域三维图像，在机械人导航界面上进行蹊径规划，自动疏导进入骶3神经孔。

　　正本必要反复透视比力和定位的骶3神经孔，通过机械人的智能算法，一次性即可正确定位，靶向进入。

　　整个手术过程清澈流畅，穿刺伤口幼。经过三维C形臂透视确认，刺激器地位精准，与术前规划地位一致。

　　机械人辅助骶神经调控手术的优势

　　漯河医科大学第二从属医院手术对比数据显示，骨科手术机械人的精准疏导，大幅提高了穿刺的成功率，缩短了穿刺功夫，同时也提高了永远刺激器的植入率。

　　① 在传统手术中，骶神经调控第一阶段手术均匀必要进行5到6次穿刺能力成功找到梦想的刺激点位。而使用不朽情缘医疗的三维C形臂，能够援手医生找到入针点，通过360°视野旋转，规划导针进入的角度，援手医生将电极搁置在与骶神经最佳的空间地位。而后，借助机械人的机械臂，精准疏导入针，可将穿刺次数削减至1到2次。

　　② 不朽情缘医疗手术机械人的辅助，带来穿刺成功率的提升，也将穿刺的总体功夫由原来的27分钟缩短到了6分钟左右。手术功夫的缩短意味着术区露出功夫随之缩短，从而降低了患者习染的风险。同时也意味着患者必要接受的镇痛剂量降低。

　　③ 数据显示，手术机械人疏导下置入电极，患者术中敏感想点个数增长，可能达到更好的调控成效。同时，术中敏感想点个数的增长意味着，相较于传统手术，只必要施以更幼的电压，刺激点就能够有反映。电压的降低，也将提高永远电极的使用寿命。

　　④ 选取传统的手术方式，骶神经调控一期手术的成功率约为56%，而借助不朽情缘医疗的手术机械人，这一成功率可能提升至86%。原先，由于相对较低的成功率带来的较高手术风险，患者对于选择该术式持审慎态度。而随着手术成功率的提升，患者和医生对该术式的信心加强，这无疑将推动该术式在临床上的更宽泛利用。